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【 来源: 】 【 发布时间:2014-01-02 】 【 字体:

液压机控制理论和控制系统在不断地由简单到复杂,向高精度、高可靠性、综合优化、高智能化方向发展。运用状态空间描述、分析、设计控制系统,成为现代控制理论的重要标志。

   系统或事物本身的概念模糊,即一个对象是否符合这个概念难以确定,称为模糊不确定性,如产品美观或舒适性评判,这可用模糊数学理论来描述;系统为多模式或变模式集成,具有控制策略方面的不确定性,如舰船计算机监控系统。

   有理个独立变量,求得行个独立变量的时间响应,就可以完全描述该系统的运动状态。现代机械控制与经典机械控制相比的特点 现代机械控制有多种分支,如最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。

   与经典机械控制相比有以下重要特点:控制系统的结构由单输入、单输出向多输入、多输出转变;研究工具由频率法向状态空间法转变;计算工具由手工估算向计算机模拟计算转变;系统建模由工作机理建模向统计建模转变。

    控制系统的决策和操作中,人的经验、专家的知识发挥着关键作用。目前人工智能控制理论,如模糊控制、神经网络控制、专家系统等已得到广泛应用,这大大提高了动力机械的控制技术水平。采用系统辨识,利用观察到的动态系统输入和输出数据,确定其模型。

添加时间:2014-01-02  浏览次数:777



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